套筒活齒傳動的滾道式減速器是一種新型的活齒傳動，它具有體積小、傳動效率高、承載能力強(qiáng)、潤滑性能好等優(yōu)點(diǎn)，在深井采油、機(jī)械手及其他機(jī)械設(shè)備中有著廣泛的應(yīng)用前景.

　　化工泵套筒活齒傳動的滾道式減速器機(jī)構(gòu)，由主動軸、殼體、導(dǎo)架及活齒4個部分組成。殼體的內(nèi)圓柱表面上有周期數(shù)為z、的正弦滾道，導(dǎo)架圓周面上均勻分布著軸向活部分組成。殼體的內(nèi)圓柱表面上有周期數(shù)為Z3的正弦滾道，導(dǎo)架圓周面上均勻分布著軸向活齒槽，主動軸的外圓柱面上有周期數(shù)為1的外正弦滾道，在內(nèi)滾道、外滾道及導(dǎo)架活齒槽的交錯區(qū)域內(nèi)安裝有球形活齒。

　　化工泵因?yàn)檎覞L道是由活齒沿一定的空間正弦曲線運(yùn)動包絡(luò)而成，所以滾道式套筒活齒傳動屬于空間嚙合傳動。在理想情況下，其瞬時接觸線即為活齒大圓上的一段圓弧。在滾道式套筒活齒傳動機(jī)構(gòu)工作過程中，幾乎所有的活齒都參與接觸與傳力，由于正弦滾道具有周期性，每個活齒與正弦滾道間共扼齒廓的工作過程又完全相同，所以在受力分析時，可以任選一個活齒嚙合副作為對象進(jìn)行研究。

　　值得注意的是，內(nèi)、外滾道的曲面必須恰當(dāng)設(shè)計(jì)，外滾道曲面即擺線內(nèi)凹形齒面由短幅擺線組成;內(nèi)滾道曲面是由偏心軸承靠徑向尺寸變化的外輪廓推動支撐滾子運(yùn)動產(chǎn)生的軌跡與套筒活齒外表面接觸而形成的運(yùn)動曲面。內(nèi)、外曲面與套筒活齒外表面的接觸不但要遵循嚙合原理，還要滿足減速比恒定、承載能力強(qiáng)、壽命長等要求。